大禹有几个孩子？
在古史传说中，作为治水英雄的大禹，在他成为天下共主后，曾亲自“巡行四极”，他东至大海，西到沙漠，北上草原，南下海岛，最后病逝在中岳附近的羽山，并葬在今天的河南登封。而围绕大禹的行迹，在各地也流传下来与之有关的传说，仅有关大禹子嗣的记载就有三四个，形成了一个“禹王家族”大群体。
《战国策·赵策》中记载，大禹在南巡时，死后被安葬在会稽山(今浙江绍兴)，而他的儿子启从北方赶来奔丧，“为之流涕，挥之以袂，莫不流涕，挥之以裘袭。万民闻之，谁不唉其哀也!”这大概是大禹之子葬父的第一笔历史记载。
在《史记·吴太伯世家》中，又记载了另一个大禹的儿子：太伯和仲雍。相传周太王古公亶父有三个儿子，其中长子和次子是太伯、仲雍，三子名季历。季历的儿子姬昌有圣人之表，古公亶父想传位给季历，再让姬昌即位。太伯知道父亲的想法后，便与弟弟仲雍一起逃往荆蛮之地(今江苏无锡)，建城于梅里，后又南渡太湖，建“阖闾大城”(今苏州)，自号“句吴”，成为吴国的始祖。
太伯“逃往荆蛮”之地时，还带去了“文身断发”的习俗，被当地人视为“文身大帝”，所以太湖地区有很多“大禹洞”、“大禹穴”、“禹庙”等古迹。太伯死后葬于无锡，其墓曰“鸿山”、“鸿土阜”，历代均有人对其修葺。
《山海经》上还记载，大禹有一个儿子叫“庶章”。相传大禹曾来到泰山附近，在这里治水相当成功，因此当地人民爱戴他，他也在这里定居下来。庶章就是在这里出生的，长大之后，协助大禹继续治理黄河，直到大禹去世。庶章被封在今邹城市东南一带，后来在这里建立了任国。《汉书·地理志》和《清嘉庆一统志》都有这段记载。
《吴越春秋》上还记载了一位公主“女娇”。“女娇”本是大禹之女，后来成了夏朝开国君主少康之妻，这说明大禹和夏朝开国之主少康还有着亲属关系。